Aurora a été élevée sur un navire depuis l'enfance, par sa mère, Aurélia daVesco. N'ayant jamais été initiée à la vie à la cour, Aurora éprouve une certaine réticence à se mêler aux autres. Agée de 29 ans, elle n'a jamais connu l'identité de son père, identité qu'elle ne cherche pas connaitre non plus. Accompagnée de sa demi-soeur Septima daVesco, elles sont en visite pour la première fois chez leur cousine, Octavia daVesco, à la recherche de nouveaux défis et de nouvelles expériences.